Nazariya
Ikki bo‘g‘inli tekis robotning to‘g‘ri kinematikasi.
x=L₁cosθ₁+L₂cos(θ₁+θ₂)
Maqsadlar
Parametrlarni o‘zgartiring, ikki natijani solishtiring va xulosa yozing.
Tajribalarni to‘liq bajarish uchun kompyuter yoki noutbukda oching.
Abdulpattoyev Shahriyorning mustaqil loyihasiNazariya → tajriba → natija → test → hisobot